问答题
一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现输入信号，试确定和的表达式。
问答题 环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。
问答题 系统稳态时K的取值。
问答题 系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。
为给定信号的前馈装置特性，
为扰动前馈装置特性，欲使输出
与扰动
无关，并且输出完全复现输入信号
，试确定
和
的表达式。