问答题 系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。

问答题 整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。

问答题 由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。