单项选择题
平面任意力系平衡的必要和充分条件是（）。
A.主矢等于零 B.主矩等于零 C.主矢和主矩同时等于零 D.以上都不是
填空题 活动铰链的约束反力必通过（）并与（）相垂直。
填空题 光滑面约束力必过（）沿（）并指向（）的物体。
单项选择题 若刚体在三个力作用下处于平衡，则这三力的作用线（）。
