问答题
下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。 （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈状态； （2）画出系统方框图。
问答题 试求题图（a），（b）所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。
问答题 图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求： （1）系统的脉冲传递函数G（z）=C（z）/R（z）； （2）当输入r（t）=1（t）时，系统在采样时刻的输出。
