单项选择题 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。

单项选择题 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。

单项选择题 调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。