填空题 调速器微机调节器的输出经过（）处理，使信号能推动（）的工作。

填空题 具有PID调节规律的调速器既反映频差信号的大小，又反应（），还反映（）。

填空题 调速器的电气部分称为调速器的（）器，机械部分称为调速器的（）系统。