判断题 数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。

判断题 逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。

填空题 交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。