问答题 系统的矩阵指数eAt。

问答题 试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G（s）=

问答题 已知系统开环传递函数为G（s）=，试绘制系统的根轨迹；并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。