问答题 已知系统开环传递函数为G（s）=，试绘制系统的根轨迹；并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。

问答题 系统结构如图，试用劳斯判据确定使系统稳定的τ的取值范围。

问答题 已知系统的结构图如图所示： 试确定r（t）=1（t），n1（t）=-t，n2（t）=1（t）时，系统的稳态误差。