问答题
绘图叙述并联机器人的点位反馈控制。
并联机器人的点位反馈控制:在动平台上安装位姿传感器,直接反馈动平台的位姿信息,或在定平台上安装视觉传感器,视觉反馈动平台......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 绘图叙述并联机器人的并行同步控制的策略。
问答题 并联机器人的控制要求有哪些?
问答题 绘制并联机器人控制系统的组成的示意图,介绍并联机器人控制系统。