问答题 判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少？

问答题 试在平面上绘制相轨迹图。

问答题 下列微分方程式是有名的范德波尔方程 试用等倾线法绘制μ=0.2时此方程式的相轨迹，并由此确定是否存在极限环。