填空题 RBS算法不是把（）节点的时间值通告给接收节点，而是通过广播同步指示分组的方式来实现（）节点之间的（）时间同步。

填空题 RBS协议只关注各个（）节点间的消息传播时间的差值。

填空题 TPSN协议能够实现全网范围内节点间的时间同步，同步误差与跳数距离成（）增长。