填空题 若奈氏曲线顺时针包围（-1，j0）次数为1，系统开环不稳定极点个数为1，则可判定，系统闭环不稳定极点个数（）。

填空题 常用的频率特性图示方法可分为两类：极坐标图示法和（）

填空题 在生产过程中，常需要控制两个参数成一定的比例，这种控制参数比例的系统称为（）。