多项选择题 下面万向节中属于等速万向节的是（）。

单项选择题 双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

多项选择题 十字轴式万向节的损坏是以（）的磨损为标志的。