判断题 通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。

判断题 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。

多项选择题 串联电路的特点（）。