问答题
某离散时间系统如图所示，采样周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述为u（k）=u（k-1）+e（k）。
为使系统的阶跃响应是单调无振荡的，K的取值范围等于多少？
问答题 求当K=1，r（t）=t时系统的稳态误差。
问答题 求使系统为稳定的K的取值范围。
问答题 已知离散系统如图所示，采样周期T=0.25秒。当r（t）=2+t时，要使稳态误差小于0.5，求K的值。
