问答题
已知离散系统如图所示,采样周期T=0.25秒。当r(t)=2+t时,要使稳态误差小于0.5,求K的值。
问答题 求系统的稳态误差。
问答题 确定闭环系统为稳定时K的取值范围。
问答题 求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E(z)/R(z)。