问答题 确定闭环系统为稳定时K的取值范围。

问答题 求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E（z）/R（z）。

问答题 采样系统如图所示，采样周期T=0.69秒（e-T=0.5），求D（z）使闭环脉冲传递函数。