问答题
采样系统如图所示,采样周期T=0.69秒(e-T=0.5),求D(z)使闭环脉冲传递函数。
问答题 求此时系统阶跃响应和稳态误差。
问答题 设b=0,求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。
问答题 求闭环脉冲传递函数。