问答题
采样系统如图所示,采样周期T=1秒。
求此时系统阶跃响应和稳态误差。
问答题 设b=0,求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。
问答题 求闭环脉冲传递函数。
问答题 当K=1,r(t)=t1(t)时,求系统的稳态误差e1ss。