问答题
离散时间系统如图所示，采样周期T=1s。
当K=1，r（t）=t1（t）时，求系统的稳态误差e1ss。
问答题 求系统稳定时K的取值范围。
问答题 求系统的开环脉冲传递函数。
问答题 根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。
