问答题 对于典型二阶系统，已知参数ωn=3、ζ=0.7，试确定截止频率和相角裕度。

问答题 已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的Kh。

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕量为45度时的参数值。