多项选择题
伺服系统的构成除了被控对象还有（）
A.执行元件 B.比较元件 C.测量反馈元件 D.调节元件
单项选择题 直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
单项选择题 对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（）
单项选择题 离散系统在时域内常用（）来描述。
