单项选择题 TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。

单项选择题 机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。

单项选择题 连续移动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。