单项选择题
PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性 C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
单项选择题 在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
单项选择题 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
单项选择题 梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）
