单项选择题
混合A*的主要思想是（）。
A.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束B.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合C.在避障规划中考虑机器人的运动学约束D.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
单项选择题 移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对（）进行控制。
单项选择题 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。
单项选择题 采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。
