单项选择题
移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.时间B.加速度C.位置D.速度
单项选择题 采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。
单项选择题 轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于()的函数。
判断题 PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。