单项选择题
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。
A.小 B.不变 C.大 D.快
单项选择题 前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
多项选择题 前馈调节系统有（）特点。
多项选择题 串级控制系统的投运步骤是（）
