问答题
比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
1）控制器的比例度P越小，它的放大倍数kp就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，......
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问答题 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
问答题 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。
问答题 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
