问答题
某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
问答题 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。
问答题 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
问答题 比例控制为什么会产生余差？
