单项选择题
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法
单项选择题 在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
单项选择题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
