问答题
试问调节阀的结构有哪些主要类型？各使用在什么场合？
1）类型：直通单座阀、直通双座阀。2）直通单座阀使用场合：小口径、低压差的场合；直通双座阀使用场......
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问答题 什么是调节器的正/反作用？在电路中是如何实现的？
问答题 PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
问答题 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
