问答题
什么是调节器的正/反作用？在电路中是如何实现的？
1） 正作用：偏差=测量值-给定值； 反作用：偏差=给定值-测量值。 2）运放输入端的切换开关实现的。
问答题 PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
问答题 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
问答题 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
