问答题
PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
问答题 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
问答题 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
