单项选择题
机械制造装备设计的评价，包括；技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、（）、标准化评价。
A.技术经济评价 B.生产率评价 C.工程进度平价 D.结构工艺评价
单项选择题 电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
单项选择题 工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
单项选择题 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
