问答题 控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？

问答题 单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 其中，K=3.2，T=0.2。求：ζ、ωn、σ%、ts。