问答题
已知具有理想继电器的非线性系统如图所示。
用相平面法分析Td=0.5时系统的运动,说明比例微分控制对改善系统性能的作用。
问答题 用相平面法分析Td=0时系统的运动。
问答题 判断该系统是否稳定,最大稳态误差是多少?
问答题 试在平面上绘制相轨迹图。