单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

单项选择题 某开环控制系统改为闭环后，下列描述错误的是（）。

单项选择题 PID控制中参数Ti是（）。