单项选择题 在凸轮机构中，不属于常见凸轮形状的是（）。

单项选择题 在曲柄滑块机构中，曲柄长度S与滑块行程r之间的关系是（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。