填空题 在一般情况下，只实现了加工过程自动化的设备称为（）自动加工设备。

填空题 在刚性自动线上，被加工零件以一定的（）节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。

填空题 FMS检测监控系统由设备工作状态监测控模块、（）模块、（）模块、FMS控制及信息处理检测监视模块、运行安全检测监视模块。