问答题
典型二阶系统的开环传递函数为 若已知10%≤σp%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb范围。
问答题 如果要求γ≥50°，问幅值穿越频率ωc处的对数幅频特性曲线的斜率是多少？
问答题 求K分别为10、20、40时的相角裕度？
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 要求幅值裕度为20dB，求K值应为多少？
