单项选择题 一阶系统的传递函数为1/（0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

单项选择题 某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

问答题 离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。