问答题 已知力作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

问答题 均质杆AB长为2l，一端靠在铅直光滑墙上，另一端放在固定光滑曲面DK上，欲使AB能在铅直平面内的任意位置上保持静止，试求曲面的曲线DK的形状。

问答题 两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度。