单项选择题
机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动，下列影响因素正确的有：（）
A.示教坐标系是TP示教的影响因素之一B.示教速度（通过速度键控制）既是TP示教时的影响因素，也是执行程序时的影响因素。C.运动速度是影响TP示教时的因素之一D.终止类型是影响执行程序时的因素之一
单项选择题 机器人各个轴更换完润滑油以后，必须让加油的轴以（）速度往复运动（）范围以上，运行20分钟以上，同时必须保持出油口塞子状态。
单项选择题 机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
单项选择题 机器人出现SRVO-065报警，表示（）
