问答题 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（m1＜m2）

问答题 在行星绕太阳的椭圆运动中，如令式中τ为周期，a为半长轴，e为偏心率，E为一个新的参量，在天文学上被称为偏近点角。试由能量方程推导出开普勒方程

问答题 已知O1A的角速度为\omega1，另外O1A=O2B=r，图示瞬时O1A与O2B平行且位于铅垂位置，求图示瞬时O2B的角速度ω2。