单项选择题
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即αA=αB，则该瞬时平面图形的角速度与角加速度α分别是：（）
A.ω＝0，α≠0 B.ω≠0，α＝0 C.ω＝0，α＝0 D.ω≠0，α≠0
单项选择题 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ωCD的大小和方向为（）
单项选择题 一平面机构柄长OA＝r，以角速度绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小O为（）
单项选择题 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）
