工业机器人
登录
搜题
名词解释
雅可比矩阵
【参考答案】
研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。
点击免费查看答案
打开小程序，免费文字、语音、拍照搜题找答案
相关考题
问答题
简述机器人运动学正、逆问题。
名词解释
机器人的自由度
名词解释
刚体自由度
