多项选择题
关于传递函数，正确的说法是（）
A.与微分方程同属于系统的数学描述方式 B.分母多项式=0即为特征方程 C.是系统脉冲响应的laplace变换 D.由系统本身的结构参数决定 E.只适用于线性时不变系统
多项选择题 关于传递函数零点，正确的说法是（）
多项选择题 关于根轨迹说法正确的是（）
多项选择题 关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）
