判断题 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。

判断题 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。

判断题 通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。