判断题 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。

判断题 通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。

判断题 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。